机车在直线上高速运行时可能会出现的一种横向振动。由于车轮踏面呈锥形，且轮缘与钢轨间存在间隙，当轮对中心在行进中偶而偏离直线轨道的中心时，两车轮便以不同直径的滚动圆在钢轨上滚动，轮对一面作横向摆动，一面绕其质心的垂直轴来回转动，而产生一种类似蛇行的波形运动。它是铁路机车车辆所特有的运动。剧烈的蛇行运动不仅破坏机车车辆运行的平稳性，而且还损坏铁路，甚至引起脱轨事故，它是列车速度进一步提高的主要障碍。近20多年来，世界铁路对这一问题进行了广泛的试验研究，使列车稳定运行的速度得以提高到300～350km/h以上。